Deux vecteurs u et v sont colinéaires lorsqu’il existe λ∈R tel que u=λv ou v=λu. Cela permet de :
✔ montrer que trois points sont alignés ;
✔ montrer que deux droites sont parallèles.
2
Si u et v ne sont pas colinéaires, u, v et w sont coplanaires lorsqu’il existe deux réels λ et μ tels que w=λu+μv. Cela permet de :
✔ décomposer w dans la base (u,v) ;
✔ montrer que quatre points sont coplanaires.
3
u, v et w sont linéairement indépendants lorsque au+bv+cw=0⇒a=b=c=0. Cela permet de :
✔ définir une base des vecteurs de l’espace.
4
Un repère de l’espace est la donnée d’un point origine O et d’une base (i,j,k). Cela permet de :
✔ déterminer les coordonnées d’un point ou d’un vecteur ;
✔ déterminer une représentation paramétrique de droite ⎩⎪⎨⎪⎧x=at+x0y=bt+y0z=ct+z0 avec t∈R. Le vecteur u⎝⎛abc⎠⎞ est un vecteur directeur de cette droite et celle-ci contient A(x0;y0;z0).
5
On peut énoncer des théorèmes sur le parallélisme de droites et de plans. Cela permet de :
✔ déterminer des intersections de plans, de droites, d’une droite et d’un plan ;
✔ montrer que des plans ou des droites sont parallèles.