L'analyse de la phrase

• Elle est introduite par un pronom relatif (qui, que, quoi, dont, où, lequel, etc.).
• Le plus souvent, elle complète un nom ou un pronom. Sa fonction est alors épithète.

Ex. : Je regarde les étoiles [qui brillent]. La proposition subordonnée relative qui brillent est complément de l'antécédent les étoiles.

• La proposition subordonné complétive a en général pour fonction d’être COD du verbe de la principale (mais elle peut aussi être sujet, attribut du sujet ou COI).

Ex. : Je crois que j’ai compris. La proposition subordonnée complétive que j’ai compris est COD du verbe crois.

• Elle fait partie du groupe verbal (prédicat) et ne peut pas être supprimée.
• On distingue les propositions subordonnées conjonctives et les propositions subordonnées interrogatives indirectes.

La proposition subordonné conjonctive est introduite par la conjonction de subordination que.
Ex. : Je crois que tu as raison.

La proposition subordonnée interrogative indirecte est introduite par la conjonction de subordination si ou un pronom/déterminant/adverbe interrogatif (quel, qui, comment, etc.).
Ex. : Je me demande s'il partira avec nous.