Si $d$ est la distance parcourue en $m$, $t$ le temps mis pour la parcourir en $s$ ; la vitesse en $m.s^{-1}$ ou $m/s$ est donnée par :

Appelée aussi célérité. Elle se note $c$. Son unité est le $m.s^{-1}$ ou $m/s$.

Si $i$ est l’angle d’incidence d’un rayon lumineux sur une surface réfléchissante et $i'$ l’angle du rayon réfléchi, alors :

Soient deux milieux d’indice $n_{1}$ et $n_{2}$. $i$ est l’angle d’incidence d’un rayon lumineux sur un dioptre dans le milieu 1, $r$ la valeur de l’angle réfracté dans le milieu 2, alors la relation qui relie $i$ et $r$ est donnée par :

Quand un rayon passe d’un milieu très réfringent d’indice $n_{1}$ vers un autre milieu moins réfringent d’indice $n_{2}$, il existe une valeur de l’angle pour laquelle on obtient une réflexion totale.