Soient A(xA;yA) et B(xB;yB), 2 points du plan. Alors, le vecteur AB a pour coordonnées (xB−xA;yB−yA).
On note : AB(xB−xA;yB−yA) ou bien AB(yB−yAxB−xA), notation en colonne.
Exemple
Soient A(3;2) et B(−2;4).
Alors AB(4−2−2−3).
C’est-à-dire AB(2−5).
Définition
Coordonnées de u et représentation
Soit u, un vecteur.
Les coordonnées a et b de u sont les coordonnées du point M tel que OM=u.
On note : u(ba) et on donc aussi M(a;b).
Exemple
u(−32)
Remarque
On retrouve la première formule en se plaçant dans le cas particulier où le point A est O, l’origine du repère.
Propriété
Égalité de vecteurs et coordonnées
Deux vecteurs u et v sont égaux, si et seulement si, ils ont les mêmes coordonnées.
Exemple
Soient A(5;2), B(4;−1), C(−1;−2) et D(0;1), 4 points du plan :
On a AB(−1−24−5), soit AB(−3−1) ;
DC(−2−1−1−0), soit DC(−3−1) ;
comme les vecteurs ont les mêmes coordonnées, on en déduit que AB=DC ;
conclusion : ABCD est un parallélogramme.
BSomme de 2 vecteurs
Propriété
Enchaînement de 2 translations
L'enchaînement de la translation tu et de la translation tv est aussi une translation qu’on nommera ici t.
Définition
Composée de 2 translations
Enchaînement se nomme composée en mathématiques.
t est appelée la composée de tu et de tv.
Théorème
Coordonnées du vecteur de la composée de 2 translations
Soit w le vecteur associé à la translation t.
Si u(ba) et v(b′a′), alors w(b+b′a+a′).
Définition
Somme de 2 vecteurs
La somme des deux vecteurs u et v est le vecteur w associé à la composée des translations de vecteur u et de vecteur v.
On note : w=u+v.
CRelation de Chasles
Propriété
Relation de Chasles
Pour tous points A, B et C du plan, on a AC=AB+BC.
Remarque
Cette propriété est fondamentale car elle permet de décomposer tout vecteur défini par 2 points comme une somme en introduisant autant de points que l’on veut.
Exemple
Pour tous points A, B, C, D du plan, on peut écrire : AB=AC+CB=AD+DB=AC+CD+DC+CB.
DProduit d’un vecteur par un nombre réel
Propriété
Multiplication de coordonnées de vecteur par un réel
Soit u(ba) un vecteur et k un réel non nul. Alors le vecteur v(k×bk×a) a :
la même direction que u ;
une longueur égale à ∣k∣× longueur du vecteur u où ∣k∣ est égal à k s’il est positif et à −k sinon ;
le même sens que u si k>0 et un sens opposé à celui de u si k<0.
Définition
Multiplication d’un vecteur par un réel, notation
Soit u(ba) un vecteur et k un réel.
Alors le vecteur v(k×bk×a) est appelé le produit du réel k par u et on note u.
Exemple
v=2u
Exemple
v=−1,5u
Définition
Opposé d’un vecteur
Soit u un vecteur.
On appelle opposé du vecteuru le vecteur −1×u que l’on note plus simplement −u.
Propriété
Opposé du vecteur AB
Soient A et B, 2 points du plan. L’opposé du vecteur AB est le vecteur BA.
On retient : −AB=BA et −AB+BA=BA−AB=0.
Remarque
ku a donc les caractéristiques décrites dans la propriété au début du paragraphe.
Si k=0, alors v=0.
EColinéarité : parallélisme, alignement
Définition
Vecteurs colinéaires
Soient u et v deux vecteurs.
S’il existe k∈R tel que v=ku, on dit que u et v sont colinéaires.
Remarque
Le vecteur nul est colinéaire à tous les autres vecteurs car pour tout vecteur u, on a 0=0×u.
Propriété
Alignement, parallélisme
Soient A, B, C et D, 4 points du plan.
A, B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires, c’est-à-dire qu’il existe k∈IR tel que AC=k×AB ou que les 2 vecteurs ont la même direction.
(AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si AB et CD sont colinéaires, c’est-à-dire qu’il existe k∈IR tel que AB=k×CD ou que les 2 vecteurs ont la même direction.
Exemple
Soient A(−3;2), B(1;3), C(4;2) et D(−4;0) :
On a AB(3−21−(−3)) soit AB(14) et CD(0−2−4−4) donc CD(−2−8).
On en déduit que CD=−2AB ce qui signifie que les vecteurs AB et CD sont colinéaires.
Conclusion : les droites (AB) et (CD) sont parallèles.