Trigonométrie vient du mot grecTrigone, qui signifie simplement « Triangle ». Dans tout ce chapitre, le plan est rapporté à un repère orthonormé (O;OI;OJ).
Définition
Cercle Trigonométrique
Dans le repère (O;OI;OJ) orthonormé, on appelle cercle trigonométrique, le cercle U de centre O et de rayon 1.
On décide de parcourir ce cercle dans le sensinverse de celui des aiguilles d’une montre. On dit alors que le plan est orienté dans le senstrigonométrique ou dans le sens direct.
Cela signifie que tout point M situé sur ce cercle tournera :
dans le sens positif s’il se déplace dans le sens trigonométrique ;
dans le sens négatif s’il tourne dans le sens des aiguilles d’une montre.
AEnroulement de la droite des réels
Définition
Enroulement de la droite des réels
Soit la droite (d), parallèle à l’axe des ordonnées, passant par I.
Elle est graduée avec la même unité que notre repère orthonormé (O;OI;OJ), et orientée, de telle sorte qu’elle représente la droite des réels :
les nombres positifs sont au-dessus de l’axe des abscisses ;
les nombres négatifs sont en dessous de l'axe des abscisses.
Ainsi, tous les points de la droite (d) sont associés à un nombre réel et un seul, son ordonnée.
Associons à tout point P de (d) un point M sur le cercle trigonométrique tel que :
M est situé sur le cercle U à la même distance que P du point I.
M a parcouru le cercle U depuis I dans le sens trigonométrique si l'ordonnée x de P est positive.
M a parcouru le cercle U depuis I dans le sens des aiguilles d’une montre si l'ordonnée x de P est négative.
Exemple
Ici, le point P a pour abscisse 1.
Exemple
Ici, le point P a pour abscisse −2.
Si on enroulait la droite (d) sur le cercle trigonométrique U, les points M et P seraient superposés.
Exemple
Dans cet exemple, la partie « positive » de la droite des réels été enroulée.
Définition
Image d’un réel sur le cercle trigonométrique
On dit que M est l’image du réel x, abscisse de P.
BPoints remarquables
Définition
Premiers points remarquables à connaître
Le cercle U, de rayon 1, a pour périmètre 2π donc ce réel a pour image le point de départ I. Mais I est aussi l’image de 0.
Le point I′, diamétralement opposé à I est l’image de π.
Le point J, de coordonnées (0;1), est l’image de 2π.
Le point J′, de coordonnées (0;−1), est l’image de 23π (car π+2π=23π).
Remarque
Si on parcourt le cercle dans le sens des aiguilles d'une montre, on obtient la figure suivante.
Remarque
Si on continue à enrouler la droite des réels sur le cercle U, on se rend compte que l'on repasse par le point I.
De ce fait, les points I, J, I′ et J′ du cercle sont associés à une infinité de nombres réels.
Exemple
Après 4 tours, on obtient :
2π+8π=217π et 23π+8π=219π
CLien avec les angles
Définition
Autre caractérisation d’un point sur le cercle U
La position du point M sur le cercle U peut se caractériser d'une autre façon : en s’intéressant à l’angle α=IOM^.
On convient que :
si α est positif, le point M a été placé en parcourant le cercle U, à partir de I, dans le sens trigonométrique ;
si α est négatif, le point M a été placé dans le sens des aiguilles d'une montre.
Définition
Correspondance des angles en degrés et réels remarquables
Angle en ∘
0
90
180
270
360
Réel associé
0
2π
π
23π
2π
Formule
3 autres points remarquables à connaître
Quand IOM^=45∘, M est exactement situé au milieu de l’arc de cercle joignant I à J, donc le réel associé à 45∘ est 4π (car M ne parcourt que la moitié de la distance 2π).
Quand IOM^=60∘, M est au tiers de l’arc de cercle joignant I à I′, car 60 est le tiers de 180, donc le réel associé à 60∘ est 3π (le triangle IOM est équilatéral).
Pour IOM^=30∘, le point M a parcouru la moitié de la distance précédente, ce qui associe cet angle à 6π.
DUn mot sur le Radian
Définition
Correspondance des angles en degrés et réels remarquables
Angle en ∘
0
30
45
60
90
180
20
360
Réel associé
0
6π
4π
3π
2π
π
23π
2π
Définition
Le radian
Par abus de langage, les réels de la deuxième ligne du tableau désigneront aussi les angles associés et seront exprimés dans une nouvelle unité : le radian (rad).
Propriété
Correspondance degré/radian
Les radians sont proportionnels aux degrés.
Si α est la valeur d’un angle en degrés, alors sa valeur correspondante en radians est x=α×180π.
Exemple
1rad=π180≈57∘.
Remarque
Les angles en radians sont toujours exprimés comme des expressions de π.
On ne cherche que très rarement à les convertir en degrés, tout simplement parce que les calculs avec π ne tombent jamais justes !