Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), détermine si le vecteur u(−1;−21;25) est orthogonal au plan P d’équation cartésienne 2x+y−5z+3=0.
0
0
Calculer un vecteur normal au plan
On applique la formule du cours. Un vecteur normal au plan P est n(2;1;−5).
1
1
Déterminer si u et n sont colinéaires
Cela revient à savoir si l’on peut trouver un réel t tel que u=tn. Ici, on constate que u=−21n.
Donc u et n sont colinéaires.
2
2
Conclure
Comme u est colinéaire à n, et que n est orthogonal à P, on en déduit que u est orthogonal à P.
Déterminer l’orthogonalité d’une droite et d’un plan
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), détermine si la droite (d) d’équation paramétrique :
x=1−4t y=5−2t z=−3+10t
est orthogonale au plan P d’équation cartésienne 2x+y−5z+3=0.
0
0
Calculer un vecteur directeur de la droite
On applique la formule du cours sur l’équation paramétrique d’une droite. Un vecteur directeur de (d) est u(−4;−2;10).
1
1
Déterminer si u et n sont colinéaires
Cela revient à savoir si l’on peut trouver un réel t tel que u=tn. Ici, on constate que u=−2n.
Donc u et n sont colinéaires.
2
2
Conclure
Comme u est colinéaire à n, et que n est orthogonal à P, on en déduit que u est orthogonal à P. Or u est un vecteur directeur de (d).
Donc (d) est orthogonale à P.
Déterminer l’équation paramétrique d’une droite
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), détermine l’équation paramétrique de la droite (AB) où A(1;1;0) et B(−2;0;1).
0
0
Déterminer un vecteur directeur de la droite et calculer ses coordonnées
Un vecteur de la droite (AB) est AB. Dans le repère (O;i;j;k), AB a pour coordonnées AB(−3;−1;1)
1
1
Déterminer un point sur la droite
Par définition, A(1;1;0) est sur la droite.
2
2
Conclure
On peut soit appliquer la formule du cours, soit refaire le raisonnement suivant :
M(x;y;z) est sur (AB) si et seulement si il existe t∈R tel que AM=tAB.
En regardant l’égalité précédente coordonnées par coordonnées, on obtient l’équation paramétrique :
x=1−3t
y=1−t
z=t
Déterminer l’équation paramétrique d’un plan
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), détermine l’équation paramétrique du plan (ABC) où A(0;0;0), B(1;1;0) et C(0;0;1).
0
0
Déterminer deux vecteurs directeurs du plan
AB et AC ne sont pas colinéaires et sont dans le plan (ABC) donc ce sont deux vecteurs directeurs possibles. Dans le repère (O;i,j,k), ils ont pour coordonnées :
AB(1;1;0)
AC(0;1;1)
1
1
Déterminer un point sur le plan
Par définition, A(0;0;0) est dans le plan (ABC).
2
2
Conclure
On peut soit appliquer la formule du cours, soit refaire le raisonnement : M(x;y;z) est dans le plan (ABC) si et seulement si il existe des réels t et t′ tels que :
AM=tAB+t′AC
En regardant l’égalité précédente coordonnées par coordonnées, on obtient l’équation paramétrique :
x=t
y=t+t′
z=t′
Calculer l’intersection de deux droites
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), soient A(1;1;1), B(1;2;1), C(−1;0;1) et D(0;1;1) quatre points. Calcule l’intersection de la droite (AB) avec la droite (CD).
0
0
Calculer les équations paramétriques des deux droites
Pour (AB), on trouve :
x=1
y=1+t
z=1
Pour (CD) :
x=−1+t
y=t
z=1
1
1
Trouver tous les triplets (x;y;z) qui vérifient les deux équations paramétriques
On cherche t et t′ tels que :
x=1
y=1+t
z=1
x=−1+t′
y=t′
z=1
En général trois cas de figure peuvent se présenter :
il n’y a pas de solution : les droites ne s’intersectent pas ;
il y a une seule solution : les droites sont sécantes ;
il y a une infinité de solutions : les droites sont confondues.
2
2
Résoudre le système
Résolvons le système !
x=1=−1+t′ donc t′=1+1=2.
y=1+t=t′ donc 1+t=2 donc t=2−1=1.
Donc :
t=1
t′=2
x=1
y=2
z=1
3
3
Conclure
Les droites sont donc sécantes.
Elles se coupent en M(1;2;1).
Calculer l’intersection d’une droite et d’un plan
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), calcule l’intersection de la droite (AB) et du plan d’équation cartésienne x−y+2z−1=0, où A(−1;0;1) et B(0;1;1).
0
0
Déterminer une équation paramétrique de la droite
On trouve pour (AB) :
x=−1+t
y=t
z=1
1
1
Trouver tous les points de coordonnées (x;y;z) vérifiant à la fois l’équation paramétrique et l’équation cartésienne
Cela revient à résoudre le système :
x=−1+t
y=t
z=1
x−y+2z−1=0
En général, trois cas de figure peuvent se présenter :
il n’y a aucune solution : le plan et la droite ne s’intersectent pas ;
il y une seule solution : la droite « traverse » le plan ;
il y a une infinité de solutions : la droite est contenue dans le plan.
Ici, le système admet une infinité de solutions car pour tout réel t, en remplaçant les expressions de x, y et z en fonction de t dans l’équation cartésienne, on trouve :
x−y+2z−1=(−1+t)−t+2×1−1=0.
Ainsi la droite est incluse dans le plan : l’intersection de (AB) et du plan est (AB).
Calculer l’intersection de deux plans
Dans un repère orthonormé (O;i;j;k), calcule l’intersection des plans (P) et (P′) d’équations cartésiennes respectives (P):x−y+2z−1=0, (P′):x−z+1=0.
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Déterminer un vecteur normal pour chacun des deux plans
Un vecteur normal à (P) est : n(1;−1;2). Un vecteur normal à (P′) est : n′(1;0;−1).
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Étudier la colinéarité des vecteurs normaux
On sait que :
si les vecteurs normaux sont colinéaires : les deux plans sont soit confondus soit strictement parallèles ;
si les vecteurs normaux ne sont pas colinéaires : les deux plans ont pour intersection une droite.
Ici, il ne sont pas colinéaires car sinon il existerait t tel que n=tn′. En regardant l’égalité selon l’ordonnée, on obtiendrait −1=t×0=0, ce qui n’est pas possible.
Ainsi les plans s’intersectent selon une droite (d).
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Calculer une équation paramétrique de la droite (d)
La droite est l’ensemble des points dont les coordonnées vérifient les équations cartésiennes de (P) et de (P′), c’est-à-dire qui vérifient le système :
x−y+2z−1=0
x−z+1=0
Pour en déduire une équation paramétrique, il suffit de poser une coordonnée égale au paramètre ; ici on a choisi (de manière arbitraire) z.
x−y+2z−1=0
x−z+1=0
z=t
Ainsi en remplaçant z par t dans les deux équations :
x−y+2t−1=0
x−t+1=0
z=t
Et donc :
x−y+2t−1=0
x=t−1
z=t
En remplaçant x par son expression en fonction de t on trouve :
−y+3t−2=0
x=t−1
z=t
Et donc l’équation paramétrique de la droite (d) est :